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					 小小一電工 
					
        
				
        

				
        每天一點(diǎn)點(diǎn) 加油 你可以的！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-09-28 19:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要編寫一條相對(duì)定位指令，如何編寫！ 比如要求是 ：DRVI這條指令接通，然后給D0個(gè)脈沖給伺服控制器，控制伺服馬達(dá)運(yùn)動(dòng)！真的的新手，別見怪，對(duì)伺服沒一點(diǎn)概念
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天一點(diǎn)點(diǎn)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 田遠(yuǎn)成 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-09-28 21:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DRVI D0 D1 Y0 Y1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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