DDRVA D202 K2000 Y000 Y004      S1: D202里面存儲的是相對地址就是目標位置是嗎？   S2:里面的K2000指的是每秒鐘發出的脈沖頻率嗎？         還有這個發多少脈沖是根據那些參數確定的比如我的步進電機步距角是0.9度   電機旋轉一周是360除以0.9等于400個脈沖 ，4細分就是1600個脈沖。那我該怎么結合實際去應用 也就是說指令里S1 和S2是根據什么來確定確切數值的。  前輩幫幫忙手里沒東西實驗只好問大家了！在這先謝了