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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-10-19 23:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVA D202 K2000 Y000 Y004      S1: D202里面存儲的是相對地址就是目標位置是嗎？   S2:里面的K2000指的是每秒鐘發(fā)出的脈沖頻率嗎？         還有這個發(fā)多少脈沖是根據那些參數確定的比如我的步進電機步距角是0.9度   電機旋轉一周是360除以0.9等于400個脈沖 ，4細分就是1600個脈沖。那我該怎么結合實際去應用 也就是說指令里S1 和S2是根據什么來確定確切數值的。  前輩幫幫忙手里沒東西實驗只好問大家了！在這先謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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