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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-10-31 19:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動一個圓盤， 
        要求圓盤以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a， 
        再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b， 
        速度2以步進(jìn)電機(jī)最高速為準(zhǔn)。 
        圓盤旋轉(zhuǎn)時一慢一快，如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)到總角度c（≤360°）時停止，可以超過360度
        其中，a為工作角度，b為空轉(zhuǎn)角度 
        速度1,2可調(diào)，旋轉(zhuǎn)角度a，b可調(diào)（a+b≤c），總角度c可調(diào)，我有360編碼器和圓盤同軸，360p/r，我想做閉環(huán)，如果能開環(huán)的話更好，要求精度一度即可 
        求圖，求方案 
        萬分感謝！！！         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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