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					 超級菜青蟲 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-10-30 13:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的兩套松下伺服出現(xiàn)同樣的問題，用的脈沖+方向的位置控制方式，發(fā)轉(zhuǎn)一圈的脈沖不加方向信號能準確定位，多少圈都準確。加方向信號能穩(wěn)定反轉(zhuǎn)但會少走一點，伺服自動調(diào)節(jié)增益也是正常的。是哪的問題呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hexdho 
					
        
				
        

				
        機械是載體，電氣是靈魂。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-10-30 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先確定反轉(zhuǎn)方向信號后再發(fā)脈沖給伺服。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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