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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2013-11-11 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				


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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2013-11-12 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        終于查到資料了！
        Ledb pidinit 是開機時pid初始化；
        Leda pidcont是每個掃描周期進行pid計算；
        Ledr是完成結束標志；
        以上指令均是直接輸入輸出！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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