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        會飛的怪獸
        自信 自立 自強(qiáng)
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        樓主  發(fā)表于: 2013-12-04 11:51
        步進(jìn)電機(jī)帶編碼器,不用原點開關(guān),能讓步進(jìn)電機(jī)回原點嗎
        應(yīng)該怎么編程,求大神指教和編程思路
        熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
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        1樓  發(fā)表于: 2013-12-04 11:57
        樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。
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        hafatahaha
        臺達(dá)代理
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        2樓  發(fā)表于: 2013-12-04 12:52
        不行就是不行啊
        上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
        臺達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
        358273433
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        3樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:28
        可以的
        shuai3982
        二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
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        4樓  發(fā)表于: 2013-12-04 13:53
        學(xué)習(xí)中   
        總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
        成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案  
        為客戶定制化二次開發(fā),支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大!!
        聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
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        5樓  發(fā)表于: 2013-12-04 17:35
        引用
        引用第1樓接近開關(guān)廠家于2013-12-04 11:57發(fā)表的  :
        樓主英雄聯(lián)盟玩多了吧,這里不是稱大師嗎?你叫神怎么敢回答你呢。

        呵呵,英雄聯(lián)盟我不會玩啦,只是聽多了,也順口一說而已
        熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
        bocc
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        6樓  發(fā)表于: 2013-12-04 19:26
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        huamantang
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        7樓  發(fā)表于: 2013-12-05 09:34
        編碼器要用絕對式的,我之前也想實現(xiàn)這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
        1,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發(fā)脈沖就可以了,當(dāng)然,回原點的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
        2,步進(jìn)直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。
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        8樓  發(fā)表于: 2013-12-05 10:39
        引用
        引用第7樓huamantang于2013-12-05 09:34發(fā)表的  :
        編碼器要用絕對式的,我之前也想實現(xiàn)這樣的功能,還沒試驗,說給你一下我的思路:
        1,步進(jìn)旋轉(zhuǎn)定位,這樣用單圈絕對編碼器就可以了,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點,發(fā)脈沖就可以了,當(dāng)然,回原點的精度和你的編碼器細(xì)分程度以及外圓直徑大小有關(guān)系。
        2,步進(jìn)直線定位,這樣要用多圈絕對編碼器了,跟1思路差不多。

        和我想的思路基本一致,第一次上電前,手動將步進(jìn)電機(jī)移動到原點位置,上電后把編碼器當(dāng)前位置清零,然后斷電前再把編碼器當(dāng)前位置存儲起來,然后
        下次上電,讀出當(dāng)前的位置,算一下需要多少脈沖回到原點
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