各位大師：




        本人是專門做設備配電接線的。。現在我想自己學。。



       學習PLC的程序。但是又不知道怎么開始。請各位大師們賜教一下。


還有現在遇到一臺銅棒自動下料機。。我想那位師傅幫我寫個程序我自己琢磨一下。

輸入點：                             輸出點

     XO 手動自動                             Y0   下料
  
  
     X1電機送料                              Y1   送料

     X2主電機下料                           Y2計數  
  
     X3送料送到位                                  Y3報警


     X4下料到位
、
     X5下料回到位


    X6監料



     X7單次、循環



還有個簡單的圖紙。。。。。。。。謝謝幫忙！！


另外  解釋下。是用變頻器控制下料的。。   X6監料沒有就Y3報警

你怎么定長度？不要一個編碼器么？