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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-12-16 18:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        RT，用232控制機械手，我用PLC內的100ms的時鐘觸發讀取機械當前位置的指令

        觸摸屏上的數據怎么會一閃一閃的？其他設備讀取當前位置屏幕就不會閃動

        還有在手動JOG的時候，手動JOG指令和讀取當前位置的指令在時間上有所沖突

        我做了0.5S的延時后去讀取當前位置，數據讀取不到。。。。糾結了很久
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-12-17 14:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你試試把波特率調高一點，要不就用總線的以太網來做這個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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