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					 一世的約定 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-01-03 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         這是我IAI機(jī)械臂的一段路徑 ，出來的是這個(gè)效果圖 
         
        現(xiàn)在我想把 倒邊 做成 圓弧 的，做成這個(gè)效果 
         ，加了一句ARCD的指令, 
         
        但是實(shí)際切出來是凹進(jìn)去的弧 這樣的， 
         ，然后我把角度前加了 負(fù)號(hào)，切出來這個(gè)頂點(diǎn)處 就沒有任何倒角了 
        想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個(gè)程序改怎樣改
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ajd186 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-01-04 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-01-06 10:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哦，你的路徑規(guī)劃錯(cuò)了，重新示教一下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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