国产愉拍精品手机,亚洲日韩精品无码一区二区三区,国产线播放免费人成视频播放 ,91精品亚洲一区二区三区,蜜芽久久人人超碰爱香蕉

suiyuan666

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 674 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 4944 分
在線時(shí)間: 747(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-10-03
查看suiyuan666的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-01-16 10:15

只看樓主 | 小中大

圖片：

大家好，請(qǐng)教下FX3U控制三菱伺服電機(jī)的問題，要求在觸摸屏上顯示移動(dòng)距離。程式如下圖所示：其中K4096pluse/rew是伺服編碼器輸出脈沖，但K99不知道是什么意思？
實(shí)際距離=PLC脈沖值寄存器*99/伺服編碼器輸出脈沖。還有大家在做這類項(xiàng)目時(shí)是怎么計(jì)算呀？
請(qǐng)大家多多指教！謝謝！

hanchengcai

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 706 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-06
最后登錄: 2015-12-12
查看hanchengcai的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-01-16 10:17

只看該作者 | 小中大

等待學(xué)習(xí)中

cheng007297

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 480 點(diǎn)
下載積分: 26609 分
在線時(shí)間: 230(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-25
最后登錄: 2025-09-29
查看cheng007297的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:04

只看該作者 | 小中大

要看你伺服一圈是多少個(gè)脈沖，鏍距是多少，就算得出了！

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1705 個(gè)
工控威望: 10138 點(diǎn)
下載積分: 62663 分
在線時(shí)間: 2699(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-03-26
最后登錄: 2025-10-25
查看hxl202319的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:24

只看該作者 | 小中大

K99估計(jì)是螺距，這個(gè)計(jì)算最好用浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算

簽名無效了，麻雀不見了！

ajd186

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 565 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 36206 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-10-26
查看ajd186的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2014-01-16 11:56

只看該作者 | 小中大

沒有研究三菱的脈沖程序。

zhouhb

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個(gè)
工控威望: 129 點(diǎn)
下載積分: 635 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-16
最后登錄: 2014-12-08
查看zhouhb的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2014-01-16 17:29

只看該作者 | 小中大

首先確定伺服的電子齒輪比，其次PLC知道PLC每個(gè)脈沖運(yùn)行的距離。最后計(jì)算每個(gè)脈沖與運(yùn)行單位的關(guān)系，也就是加減乘除的事情了

銘杰工控

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1802 個(gè)
工控威望: 6490 點(diǎn)
下載積分: 970 分
在線時(shí)間: 1082(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-10-24
查看銘杰工控的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:20

只看該作者 | 小中大

如果用伺服來做定位控制為了避免累計(jì)誤差不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子

溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司 15057679726
全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機(jī)械手

龍朝暉

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 294 個(gè)
工控威望: 487 點(diǎn)
下載積分: 462 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
最后登錄: 2023-04-07
查看龍朝暉的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:21

只看該作者 | 小中大

是D8340數(shù)乘以K99數(shù)據(jù)到D500

sz518104

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 871 個(gè)
工控威望: 805 點(diǎn)
下載積分: 18579 分
在線時(shí)間: 401(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-10-28
查看sz518104的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2014-01-17 08:33

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)中啊學(xué)習(xí)啊

suiyuan666

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 674 個(gè)
工控威望: 1390 點(diǎn)
下載積分: 4944 分
在線時(shí)間: 747(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-15
最后登錄: 2025-10-03
查看suiyuan666的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2014-01-17 11:40

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓銘杰工控于2014-01-17 08:20發(fā)表的  :
如果用伺服來做定位控制為了避免累計(jì)誤差不建議在PLC程序內(nèi)做運(yùn)算   直接伺服參數(shù)內(nèi)設(shè)定好電子齒輪比
最后一個(gè)脈沖當(dāng)量對(duì)應(yīng)0.01mm或0.001mm直接在觸摸屏面板就可以顯示當(dāng)前的移動(dòng)量。
下圖是用維綸觸摸屏和FX3G的例子
[attachment=117258]
[attachment=117259]

高見，非常感謝！

guafa58

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個(gè)
工控威望: 390 點(diǎn)
下載積分: 2918 分
在線時(shí)間: 306(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-10-28
查看guafa58的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2014-01-17 14:38

只看該作者 | 小中大

同意樓上，
關(guān)鍵是根據(jù)，脈沖當(dāng)量來計(jì)算，就很簡單了；
若，你的脈沖當(dāng)量是 0.01mm，那么走了多少脈沖，乘以0.01就可以了

lvhonjun

lvhonjun

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個(gè)
工控威望: 1175 點(diǎn)
下載積分: 2955 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-22
最后登錄: 2025-10-11
查看lvhonjun的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2014-01-17 15:30

只看該作者 | 小中大

D8340*99/4096=D6000，D6000只是顯示值，真正的精度計(jì)算不在這里，這只是粗略計(jì)算拿來顯示的。

http://www.ncfca.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問