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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-20 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大大好：
             最近搞了一臺機子用齒條固定，齒輪直接安裝在伺服電機上，現在出現運行時抖動利害。機構是兩邊是導軌，用鋁板連接，伺服（臺達B2750W）安裝在上面，沒有其它負載。中間是齒條。用手直接推電機可以平滑移動。用手轉動齒輪，輕輕轉動明顯有卡頓感，但用點力就平滑轉動了。

           各位大大請幫我分一下，是什么問題？ 是不是電機扭矩不夠？要加變速箱嗎？還是其它有什么問題？？


        謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-04-20 16:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是電機力矩不夠。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liu12581 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-04-20 16:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那是要加減速機了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-04-20 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速機是最好的選擇！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-04-20 17:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        間距沒調好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        每天進步一點點！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-04-20 18:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會不會是伺服驅動器的參數沒有設置好而產生的振動。之前用同步帶輪直接帶動工作臺移動也遇到過振動的情況。后來伺服驅動器的參數設置好就解決了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-04-23 18:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝各位！已OK

        剛性問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-04-23 19:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        減速機速比太小了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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