一款設(shè)備，有幾臺在剛開始運(yùn)行的幾天內(nèi)沒有問題，但運(yùn)行了幾天后，就會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，即使回原點(diǎn)后再運(yùn)行幾次就會不準(zhǔn)，不知道是程序的問題還是什么原因，如果是程序的問題的話，為什么前幾天沒有這個(gè)現(xiàn)象呢，還有就是我這款設(shè)備做了差不多10臺，就那么2—3臺有這個(gè)現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)拖動上面的3kw電動機(jī)往返運(yùn)動

傳動結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動問題，更換試下。

引用

引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發(fā)表的  :
傳動結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動問題，更換試下。

還有種情況就是機(jī)械問題，即負(fù)荷大，導(dǎo)軌或者絲杠精度差，引起的

齒輪齒條傳動，步進(jìn)電機(jī)和一個(gè)3kw的電動機(jī)一起運(yùn)動

齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過沖。

是不是驅(qū)動器電流調(diào)小了，鎖緊功率不夠呀，調(diào)大點(diǎn)試試！

扭矩小，試下把電流調(diào)大兩個(gè)級別

步進(jìn)電機(jī)的丟步現(xiàn)象，還是用伺服電機(jī)的好。

丟步估計(jì)，電機(jī)選小了