如題，三菱PLC對帶編碼器的三相異步電機的位置控制，三相異步電機輸出軸有減速器，實現減速器旋轉到如：30°、90° 的幾個角度。沒有變頻器，請問單靠編碼器可以實現么？
希望各大神幫忙，關于角度或位置控制需要怎么做？可以的話盡量詳細，小弟感激不盡

做閉環控制。沒變頻器沒法實現。

加了變頻器可以怎么樣？編碼器接到變頻器上么？愿聞其詳

編碼器與電機的軸同步連接。