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      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
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					 symb77 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-06-05 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有人用過松下的伺服嗎
        目前我遇到的狀況是伺服丟步
        線型號和接法都按照手冊的做法來做的，如何解決這個問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ogreman 
					
        
				
        

				
        Only The Stronger Survive
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-06-05 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ljy5602 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-06-05 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，沒有聽過伺服丟步
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zrx517697809 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-06-05 18:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是受到干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jiaogeishui 
					
        
				
        

				
        我是楊利勇
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-06-05 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        嚴格講應該叫伺服脈沖累積偏差，如果距離比較大，往往是機械問題，檢查絲桿副的螺母是否有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        學無止境
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 symb77 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2014-06-07 09:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓ogreman于2014-06-05 10:59發表的  :
        想問一下你是怎么判斷出是伺服丟步的？

        用伺服監控界面監控，在相同位置時顯示的數值不同
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yahzubao08 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2014-06-07 11:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查一下編碼器的屏蔽線
        樓主留言：
        請問這個具體要如何操作呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二手工控電器 
					
        
				
        

				
        且行且珍惜
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        7樓 

					
					發表于: 2014-06-07 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是要好好檢查一下你的配線回路！還有你那脈沖電源是否可靠！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 fxyc87 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2014-06-07 12:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        丟步是不可能的，伺服本身就是閉環的，你發一步指令它就走一步，檢查你的程序以及其它連接設備吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2014-06-08 19:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我覺得可以用松下伺服的監控軟件監控觀察分析，我之前也遇到同樣的問題，監控后發現是位置指令偏差不為零，后來把剛性調高了點就沒事了。
        樓主留言：
        能具體說說嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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