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        何工控學(xué)
        勵志竭精
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        樓主  發(fā)表于: 2014-06-13 11:42
        現(xiàn)在一工位:先讓各軸手動到指定位置,然后按確定按鈕記錄各軸的當(dāng)前位置參數(shù),比如說有4個位置可以存儲,而且有6個軸,位置1的數(shù)據(jù)存儲器為D500-D511,32位數(shù)據(jù)。也就是4個位置*12個數(shù)據(jù)存儲器,那么在變址時只要在變址Z中MOV相應(yīng)的數(shù)就可以了嗎?如果要處理這種不是要編很長的程序。不知有沒有其它的辦法。
        sjm213
        有小知識,無大學(xué)問。
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        1樓  發(fā)表于: 2014-06-13 13:05
        若源數(shù)據(jù)地址連續(xù),則使用BMOV配合變址,程序最為簡潔。
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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        2樓  發(fā)表于: 2014-06-13 19:16
        程序思路是這樣 的,這就叫做指針表格定位法
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        zhouyang
        我沒有選擇,但我有追求!
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        3樓  發(fā)表于: 2014-06-13 21:03
        位置1是  D500-D511
        位置2是  D512-D523
        位置3是  D524-D535

        這樣是有規(guī)律的,地址都相差11,因此可以用
        mov k11 d1000
        ld x0
        addp d1000 z0 z0
        dmov d1000z0 d500z0    d1000是6個軸位置的存儲地址(假設(shè))D1001D1000  D1003D1002  D1005D1004......其余的自己想吧

        再者就是使用循環(huán)   一個循環(huán)使軸號自變  一個循環(huán)使地址自變
        幻想----------設(shè)計的靈魂
        zhouyang
        我沒有選擇,但我有追求!
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        4樓  發(fā)表于: 2014-06-13 21:06
        引用
        引用第2樓yamqq于2014-06-13 19:16發(fā)表的  :
        程序思路是這樣 的,這就叫做指針表格定位法

        你的話 更精簡
        幻想----------設(shè)計的靈魂
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        5樓  發(fā)表于: 2014-06-17 11:55
        謝謝各位大師的指導(dǎo),有點(diǎn)了解了,不過上面3樓說的: 一個循環(huán)使軸號自變  一個循環(huán)使地址自變,這個不太明白。謝謝您們,好人一生平安!

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