型號:DVP48EH00T3
故障: DDRVI指令 控制Y6 Y7 時(Y6脈沖,Y7方向),頻率不能指定3K附近,其它頻段可以!上圖!
頻率為3K時,不正常Y6不輸出,Y7有輸出(Y6脈沖,Y7方向,第1張圖就是程式和PLC Y點 不正常時)  頻率為4K時Y6,Y7輸出正常(第2張圖,正常工作的程式和Y點燈)
圖中指令只有一條,DDRVI K999999  D0 Y6 Y7   (分別給D0寫K3000,和K4000來測試)下一條就是END(PLC初始化過),現(xiàn)在客戶要交機,人為屏蔽頻率2900-3100的頻率,強置不讓客戶輸入此頻段,可正常工作,但心里總是不爽!

B2伺服,參數(shù)設(shè)為P1-00 :0122 P1-44  32  P1-45 1    接線圖!


手冊上45腳沒找到,實際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM-  14腳 接在一起
故障現(xiàn)象:頻率為80-90K時 速度為962轉(zhuǎn)無明顯變化, 頻率給100K時,降到610轉(zhuǎn),給150K 直接不轉(zhuǎn)了!
討論下!
目前客戶要交機,人為屏蔽最高頻率上限為80K(900轉(zhuǎn)/分) 不允許客戶設(shè)過高頻率,還好客戶速度要求不高!  難道要我一直一直一直這樣屏蔽的使用臺達產(chǎn)品
此伺服是配上面PLC的,當(dāng)然有一種可能,PLC發(fā)的頻率有問題也有可能造成,走的位置卻一直是準(zhǔn)的! 沒條件更換PLC,所以此伺服故障有保留!

這問題感覺是不值得討論！！如果我沒說錯是你自己沒看使用手冊的問題！高速脈沖輸出點是用Y6和Y7這兩個點嗎？？建議你去好好看看臺達的PLC指令使用手冊！仔細(xì)看一下其高速脈沖輸出指令需要使用的是那些指定的輸出點！！雖然我沒用過臺達的PLC，憑直覺不可以用Y6和Y7這兩個點來做高速脈沖輸出！！！！祝你好運！！

我怎么覺得樓主 說話   有點`！！！！過  

Y6,Y7 ？樓主搞錯了吧，EH的沒有用過，但ES2的也差不多吧？

Y6 Y7 輸出沒錯，臺達這個型號可以控制4軸 Y0Y1 ，    Y2Y3 ，         Y4 Y5 ，      Y6 Y7，樓主用其他的組試下，是否也是這種情況。再調(diào)整下加減速觀察下。另外電子尺重新改變一下，如果還是這樣，也可能是硬件問題。

不支持高速

Y5,Y7是10k脈沖

臺達EH003T 可支持4軸,y6 y7 手冊上可達200K頻率,其它Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 三軸無此問題,百思不得其解! 各位查清手冊過來討論 EH00T3 40點以上都支持4軸! 現(xiàn)在先不管伺服,3K左右頻段Y6燈都不亮!PLC出現(xiàn)定位死機狀態(tài),重啟才能恢復(fù)第4軸其它頻段頻率輸出!

引用

引用第1樓cwxok于2014-09-04 16:55發(fā)表的  :
B2伺服,參數(shù)設(shè)為P1-00 :0122 P1-44  32  P1-45 1    接線圖!
[attachment=125549]
手冊上45腳沒找到,實際只有44腳,PLC COM 跟伺服電源COM接在一起
故障現(xiàn)象:頻率為80-90K時 速度為962轉(zhuǎn)無明顯變化, 頻率給100K時,降到610轉(zhuǎn),給150K 直接不轉(zhuǎn)了!
討論下!

B2的公共端是14號腳，你用的估計是AB系列的說明書……

我相信硬件是沒有問題的。樓主詳細(xì)檢查下程序和參數(shù)吧！

回復(fù)樓上B2伺服是COM-確實是14腳,因為沒有找到45腳,所以14腳跟PLC COM短接的!伺服手冊確是B2系列,而不是AB系列