文字大師你好，請教你一個問題，我用三菱FX2N-32MR PLC+FX2N-4AD-PT溫控模塊，我想問PID D10 D50 D100 D150，D150是輸出值，這個輸出值怎么變成Y輸出呢，有人說加上PWM脈沖調(diào)制指令來控制輸出Y0或Y1，如果我有4組輸出的話就不能實現(xiàn)了，PWM只適合Y0和Y1。大師怎么辦啊！！！！！

下載三菱編程手冊吧，在PID指令解釋中有詳細(xì)的程序舉例，包括PID參數(shù)自整定程序。