剛接到個項目做一臺等離子切割機。要求兩軸聯動，可以直接加工cad圖。之前沒有做過類似的項目，想聽聽大家的意見。目前我想的是通過一些軟件把cad圖轉換成g代碼，然后把g代碼傳遞給運動控制卡，不知道可行不。大家可以隨意批評。我知道plc中有插補功能，但是不知道怎么能實現cad圖到plc所需數據的轉換。覺得還是運動控制卡簡單些。另外大家可以推薦一下運動控制卡的品牌型號的，工程不大，希望價格低點。感謝大家了。

用固高的，本人有類似的寫好的代碼
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可以用上海隆欣自動化技術有限公司的運動控制卡 www.ucancad.com
DMC400是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進控制卡。其運動控制核心采用我公司自主開發的具有完全知識自主產權的運動控制專用芯片，其功能、性能均等同或優于現有國外同類產品（如MCX314、PCL6045B）。并可以根據客戶需求靈活定制不同的功能。

      DMC400 四軸PCI伺服/步進控制卡可廣泛用于數控機床、雕刻機、工業機器人、醫用設備、自動倉庫、繞線機、繪圖儀、點膠機、IC電路制造設備、芯片裝片機、IC電路板等領域。




主要技術指標跟性能：


● 32位PCI總線，4軸伺服/步進電機控制；

● 40路光耦隔離輸入；

● 20路光耦隔離輸出；

● 任意2-3軸直線插補，任意2軸圓弧插補；

● 多種控制方式：外部信號驅動，步進插補功能，定量運動，連續運動，自動回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等；

● 直線/S形曲線加減速；

● 連續插補；

主要特征：：


● 32位PCI總線，即插即用；

● 4軸伺服/步進電機控制；

● 最大脈沖輸出頻率為4MHz，脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%；

● 脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式；

● 4軸均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數范圍 -2,147,483,648 ～ +2,147,483,647；

● 直線或S曲線進行加/減速；

● 任意2-3軸直線插補，插補精度是±0.5LSB；

● 任意2軸圓弧插補，插補精度是±0.5LSB；

● 可用連續插補功能，最大驅動速度4MHz；

● 每軸都有2個32位比較寄存器，用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件限位；

● 可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器Z相信號、到位信號、報警信號等；

● 每軸有3個STOP信號，可用于原點搜尋、編碼器Z相搜尋；

● 運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態；

● 位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器及實位數器是32位長的上/下環形計數器；

● 每軸有8入4出光耦隔離數字I/O，除2限位信號外均可作為通用I/O使用，數字輸出可用于伺服開啟，伺服報警復位等信號；

● 可以使用固定線速度模式；

● 自動回原點功能；

● 外部信號觸發的同步停止功能；

● 目標位置同步停止功能；

● 手輪和外部信號操作功能；

● 支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作系統；

● 支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程；



功能描述：

● 脈沖輸出方式：4路脈沖輸出，脈沖/方向，脈沖/脈沖，最高輸出頻率4MHz，誤差控制在0.1%范圍內。

● 編碼器輸入：最高輸入頻率4MHz，4軸A/B相相差脈沖輸入、上下脈沖輸入或方向脈沖輸入，脈沖倍頻：4、2、1；

● 積分型濾波器除噪處理；

● 開關量輸入：40通道光耦隔離輸入，包括每軸2個正負限位信號，輸入電壓5-24V，隔離電壓2500VDC； ● 開關量輸出：20通道光耦隔離輸出，NPN集電極開路，5-24VDC，最大電流100mA；

● 控制方式：提供多種控制方式：如外部信號驅動、自動回原點、同步控制、位置鎖存、步進插補功能、定量運動、連續運動、回零運動、多軸插補、圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/S曲線加減速（S曲線加減速不能用于圓弧插補）；

● 外部信號驅動可以實現定量驅動、連續驅動和手輪驅動；

● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈沖和外部編碼器的脈沖；

● 自動回原點模式；

● 同步控制是在指定信號的狀態變化時，運動軸按照事先設定的方式動作；

● 步進插補是指單步執行插補運動，包含命令驅動和外部信號驅動兩種方式；

● 連續插補運動：在插補過程中輸入下一條指令的插補數據，以便提前處理，保證脈沖輸出的連續性，使插補過程平滑、連續，可有效提高加工精度；

● 位置管理：采用兩個加/減計數器，一個用于內部管理驅動脈沖輸出的邏輯位置計數器，一個用于接收外部的輸入，輸入信號可以是A/B相輸入的編碼器或光柵尺，也可是上/下脈沖的輸入信號，作為實際位置計數器，計數器位數高達32位，最大范圍–2,147,483,648～+2,147,483,647。外部輸入也可用于手輪輸入，作為普通的計數。

● 速度控制：速度控制可用固定線速度、定速和直線/S曲線加減速，在定量驅動時可防止速度曲線產生三角波形。

● 開發庫及操作系統：支持DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作系統，支持C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等開發工具編程，基于DOS和Windows的應用示例。




一般特性：

● 操作溫度：0～60℃
● 儲存溫度：-20～80℃
● 濕　　度：5～95%無凝結
● 尺　寸：178×107mm

應用案例：

● 雕刻機　　　   　● 切割機　　　　 ● 激光雕刻　　　　 ● 激光切割　　　　● 繪圖儀
● 開牙機　　　　   ● 點膠機　　　　 ● 焊接機　　　　　 ● 鉆孔機　　　　　● 沖孔機
● 電子裝配自動檢測 ● 印刷自動檢測   ● 半導體切割、焊接 ● 各種數控切割
● 工業機器人　　   ● 空間坐標測量　 ● 生物、醫學自動采樣處理設備


價格只要1400元。

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