1、想請(qǐng)教伺服馬達(dá)在扭矩模式時(shí)，通過模擬量控制扭矩大小，此時(shí)模擬量對(duì)應(yīng)的扭矩關(guān)系是如何計(jì)算出來的？是不是最大模擬量對(duì)應(yīng)的就是馬達(dá)的額定扭矩？
2、若馬達(dá)達(dá)到設(shè)定扭矩后通過什么信號(hào)告訴PLC？通過零速信號(hào)來判斷嗎？
3、絲桿控制的垂直方向馬達(dá)，知道扭矩如何計(jì)算出向下的壓力？