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					 我好像是 
					
        
				
        

				
        大波就是我
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-09-25 20:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        如題目。。�，F在伺服電機是3000轉。
        加減速時間是0.1秒
        現在出現問題是有時候在運動剛才會好像突然卡一下，強烈震動慢慢往目標位置走。
        我增加加減速時間就沒有這個問題了。但是增加加減速時間達不到要求，只能保持加減速時間0.1秒。
        比如剛力。增益什么的我怎么調節
        剛性現在只有10.
        幸好負載不大。電機400W。本來是聯軸器連接絲桿和電機的。修改成2個1:1齒輪轉成90度連接絲桿和電機.
        絲桿是日本NSK的  現在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 qinchenglim 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-09-25 21:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問你的是什么牌子的伺服？基本的資料都不說清楚大家怎么幫你呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 renzhe 
					
        
				
        

				
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-09-26 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有些要自動調諧，更有的還是手動找共振點。具體情況要具體分析
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        深圳威綸解禁，步科解密，繁易解密 ，西門子200smart 解密， 歐姆龍擴展密碼解密   FX5U解密  基恩士解密， 海泰克解密， mcgs屏解鎖，安川PLC解密 GOT2000解密 松下FPXH FPX  FP7解密, Proface解密  RENZHE群:854354934    微信：crack2016  PLC項目承接電話：136-7025-9756
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2014-09-26 17:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調整伺服驅動的響應速度吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mfjsx 
					
        
				
        

				
        專業非標自動化設備工程開發
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2014-09-27 09:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速度太小，調節其它也不好。
        沒有辦法，增加絲桿的螺距吧！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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