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gali1120107

漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。

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樓主發(fā)表于: 2014-10-02 10:07

只看樓主 | 小中大

臺(tái)達(dá)AB系列伺服應(yīng)用在轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，輕輕一推就來回轉(zhuǎn)動(dòng)，之后就報(bào)警是怎么回事？
情況是這樣的，轉(zhuǎn)盤直徑400mm，厚度2cm ，鋁制，重量不太清楚。電機(jī)是臺(tái)達(dá)AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便，接入的是單相220，電機(jī)輸出軸是直接通過聯(lián)軸器連接轉(zhuǎn)盤的。（用三相力矩加大，是否可解決不亂轉(zhuǎn)動(dòng)？）
現(xiàn)電機(jī)只要通電勵(lì)磁后，稍微碰一下電機(jī)就會(huì)馬上來回轉(zhuǎn)動(dòng)，不受控制，之后就報(bào)過載或過流警。兩個(gè)轉(zhuǎn)盤情況一樣，不能觸碰。嘗試JOG 電機(jī)可以動(dòng)作，可只要一停止，效果跟碰一下一樣，亂跑后報(bào)警停止。PLC發(fā)脈沖控制也無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)，無法監(jiān)控轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使用P2-32使用幾種自動(dòng)模式基本沒用，電機(jī)還是不正常。手頭上沒有調(diào)試通訊線，還沒有使用軟件調(diào)試，不知道用軟件調(diào)試效果怎么樣，手動(dòng)模式下調(diào)試P2-00之后的參數(shù)效果也不太好，位置增益調(diào)小雖然碰后不會(huì)亂跑但保持力矩太小，移位后不補(bǔ)償，PLC控制時(shí)動(dòng)作相應(yīng)不及時(shí)，會(huì)報(bào)位置誤差過大。如果不考慮機(jī)構(gòu)原因和電機(jī)較小或其他因素的話，用臺(tái)達(dá)專用的軟件的話調(diào)試效果怎么樣，又如何調(diào)試呢？

gali1120107

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1樓發(fā)表于: 2014-10-02 10:16

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機(jī)構(gòu)圖

gali1120107

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2樓發(fā)表于: 2014-10-02 10:18

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圖片：

機(jī)構(gòu)

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發(fā)表于: 2014-10-02 10:49

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將位置增益數(shù)值改小試試

樓主留言：

位置增益有三個(gè)參數(shù)，把P2-00設(shè)為零，不會(huì)來回亂動(dòng)，但位置誤差較大

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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892777011

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4樓發(fā)表于: 2014-10-02 16:06

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慣量不匹配，加減速機(jī)或加分割器，稍微有些常識(shí)的都不會(huì)用伺服直連這么大的轉(zhuǎn)盤的，臺(tái)達(dá)官網(wǎng)有伺服慣量比的計(jì)算軟件，算一下你就知道差多少倍了

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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5樓發(fā)表于: 2014-10-02 16:10

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加個(gè)減速機(jī)，要不把你的電機(jī)加大，這個(gè)是選型的問題，豬一樣的機(jī)械設(shè)計(jì)師

樓主留言：

真誠(chéng)感謝！

這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！

lqbzlqbz

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6樓發(fā)表于: 2014-10-02 17:48

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可能是電機(jī)相序接錯(cuò)了。

樓主留言：

把負(fù)載拆了，手動(dòng)JOG正常，PLC定位控制正常。
加了負(fù)載就不行，我叫接電的同事看了，相序沒有錯(cuò)。我沒有看

lqbzlqbz

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7樓發(fā)表于: 2014-10-03 21:11

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那就4樓和5樓說的對(duì)。

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8樓發(fā)表于: 2014-10-03 21:20

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上班后弄條線調(diào)一下剛性慣量增益之類的試試，萬一不行的就加牙箱了

gali1120107

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9樓發(fā)表于: 2014-10-03 21:21

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沒辦法別人扔給的爛攤子

deeply

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10樓發(fā)表于: 2014-10-04 09:14

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慣量不匹配，單單轉(zhuǎn)盤就幾公斤了，再加上其他工裝的話，轉(zhuǎn)盤10公斤都有了，另外，這樣想一下，如果電機(jī)是3000轉(zhuǎn)，一秒轉(zhuǎn)盤就50轉(zhuǎn)，試想速度有多快，如果一秒鐘1轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速只能是60轉(zhuǎn)，低慣量的伺服的性能似乎發(fā)揮不出來吧？

huamantang

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11樓發(fā)表于: 2014-10-05 16:59

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建議調(diào)試馬達(dá)自身的剛性，慣量比，位置增益，另外要和加減速相匹配。慢慢調(diào)吧，實(shí)在沒招只能加大扭矩了

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