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        gali1120107
        漫漫長路,吾將上下而求索。
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        樓主  發表于: 2014-10-02 10:07
        臺達AB系列伺服應用在轉盤機構,輕輕一推就來回轉動,之后就報警是怎么回事?
        情況是這樣的,轉盤直徑400mm,厚度2cm ,鋁制,重量不太清楚。電機是臺達AB系列400W,三相輸入因車間拉電不方便,接入的是單相220,電機輸出軸是直接通過聯軸器連接轉盤的。(用三相力矩加大,是否可解決不亂轉動?)
        現電機只要通電勵磁后,稍微碰一下電機就會馬上來回轉動,不受控制,之后就報過載或過流警。兩個轉盤情況一樣,不能觸碰。嘗試JOG 電機可以動作,可只要一停止,效果跟碰一下一樣,亂跑后報警停止。PLC發脈沖控制也無法正常轉動,無法監控轉動慣量,使用P2-32使用幾種自動模式基本沒用,電機還是不正常。手頭上沒有調試通訊線,還沒有使用軟件調試,不知道用軟件調試效果怎么樣,手動模式下調試P2-00之后的參數效果也不太好,位置增益調小 雖然碰后不會亂跑但保持力矩太小,移位后不補償,PLC控制時動作相應不及時,會報位置誤差過大。如果不考慮機構原因和電機較小或其他因素的話,用臺達專用的軟件的話調試效果怎么樣,又如何調試呢?
        gali1120107
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        1樓  發表于: 2014-10-02 10:16
        機構圖
        gali1120107
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        2樓  發表于: 2014-10-02 10:18
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        機構
        二手工控電器
        且行且珍惜
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        3樓  發表于: 2014-10-02 10:49
        將位置增益數值改小試試
        樓主留言:
        位置增益有三個參數,把P2-00設為零,不會來回亂動,但位置誤差較大
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        892777011
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        4樓  發表于: 2014-10-02 16:06
        慣量不匹配,加減速機或加分割器,稍微有些常識的都不會用伺服直連這么大的轉盤的,臺達官網有伺服慣量比的計算軟件,算一下你就知道差多少倍了
        樓主留言:
        真誠感謝!
        yamqq
        雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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        5樓  發表于: 2014-10-02 16:10
        加個減速機,要不把你的電機加大,這個是選型的問題,豬一樣的機械設計師
        樓主留言:
        真誠感謝!
        這個人很懶,什么也沒有留下!
        lqbzlqbz
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        6樓  發表于: 2014-10-02 17:48
        可能是電機相序接錯了。
        樓主留言:
        把負載拆了,手動JOG正常,PLC定位控制正常。
        加了負載就不行,我叫接電的同事看了,相序沒有錯。我沒有看
        lqbzlqbz
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        7樓  發表于: 2014-10-03 21:11
        那就4樓和5樓說的對。
        gali1120107
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        8樓  發表于: 2014-10-03 21:20
        上班后弄條線調一下剛性 慣量增益之類的試試,萬一不行的就加牙箱了
        gali1120107
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        9樓  發表于: 2014-10-03 21:21
        沒辦法別人扔給的爛攤子
        deeply
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        10樓  發表于: 2014-10-04 09:14
        慣量不匹配,單單轉盤就幾公斤了,再加上其他工裝的話,轉盤10公斤都有了,另外,這樣想一下,如果電機是3000轉,一秒轉盤就50轉,試想速度有多快,如果一秒鐘1轉,電機轉速只能是60轉,低慣量的伺服的性能似乎發揮不出來吧?
        huamantang
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        11樓  發表于: 2014-10-05 16:59
        建議調試馬達自身的剛性,慣量比,位置增益,另外要和加減速相匹配。慢慢調吧,實在沒招只能加大扭矩了
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