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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-10-18 08:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在用三菱伺服調(diào)試軟件調(diào)了驅(qū)動(dòng)器，但是伺服還是有一種蜂鳴聲，有沒(méi)有高手指點(diǎn)下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-10-18 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通常你說(shuō)的響聲是慣量太大了，伺服參數(shù)設(shè)為手動(dòng)，慣量比調(diào)小（機(jī)械沒(méi)設(shè)置錯(cuò)的話通常調(diào)至5附近），聲音就沒(méi)有了，至于響應(yīng)就調(diào)調(diào)pid的值吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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