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					 旺仔小子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 32 個
        
							工控威望: 123 點
        
							下載積分: 2499 分
        

							在線時間: 16(小時)
        

							注冊時間: 2014-10-22
        最后登錄: 2016-12-26
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-10-23 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我把參數設好，開機時發現有幾次伺服電機不工作，參數也沒錯呀，最后拆除ENC線后行了，搞不懂
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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