各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時(shí)候遇到一個(gè)奇怪的問題，不知道各位碰到?jīng)]有，我用的絕對(duì)位置執(zhí)行完畢后產(chǎn)生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點(diǎn)動(dòng)作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當(dāng)執(zhí)行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會(huì)有反應(yīng)，因?yàn)橛媒^對(duì)位置執(zhí)行相同的脈沖值，不會(huì)產(chǎn)生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽各位指導(dǎo)。QQ交流：1299077331

用的是松下什么型號(hào)的PLC，建議用兩軸直線插補(bǔ)指令或者比較目標(biāo)位置脈沖和當(dāng)前位置脈沖值判斷

樓上的朋友，如果用比較會(huì)不會(huì)影響精度，比如說到了這個(gè)脈沖才停止，但是PLC本身有掃描周期，就會(huì)影響精度，我松下PLC是FPX-C40T。

各位技術(shù)朋友，有空大家多交流下啊，提出大家的寶貴意見，討論學(xué)習(xí)

松下FP0X 的有碰到有這么奇怪的問題，建議你三步進(jìn)之間增加延遲時(shí)間。觸發(fā)下一步用T

這個(gè)我試過，但是按理執(zhí)行絕對(duì)位置，當(dāng)完成的時(shí)候特殊寄存器會(huì)產(chǎn)生信號(hào)，但是我測(cè)試的結(jié)果就是，假如前面X走500個(gè)脈沖，然后再走500數(shù)值的話，絕對(duì)位置的話，證明在原位，就不用發(fā)脈沖，所以特殊寄存器就沒有反應(yīng)，但是當(dāng)走502的話，特殊繼電器就會(huì)有信號(hào)，也就是說最少差2個(gè)脈沖

技術(shù)高手出來指點(diǎn)下啊。

一般不都是如r911c+x?  

我們經(jīng)常是在不影響精度的情況下會(huì)使用加一個(gè)脈沖

加一個(gè)這樣可以，實(shí)際上用沒有這樣試過，樓上的朋友。

信不信由你了，反正我們的是可以

我一般是用比較到位的信號(hào)，精度沒發(fā)現(xiàn)差多少。