各位大神，現在做一個汽車行業的檢測項目，傳感器較多，和控制箱做的航空插頭連接，想在主程序里加一個自檢測程序，檢測設備本身傳感器各類開關是否正常，有故障就報警，HMI顯示相應故障現象，是開機檢測一次好了，還是每次一個工作循環前都檢測，大家做故障檢測程序一般都是怎么做的呢？求大神指點，PLC是三菱FX3U