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					 matlac 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-20 11:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1.問下大家，在調(diào)試伺服電機的時候，要進行測試與整定，你們測試與整定的時候帶負載嗎？
        2.如果是旋轉(zhuǎn)軸帶著負載測試與整定可能沒問題； 但如果是線性軸，電機轉(zhuǎn)動受到絲桿行程的限制，這個時候大家怎么整定呢？
        3.如果伺服電機脫開負載空載整定測試，那么整定的參數(shù)適用于加上負載的工況嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 山大王 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-20 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        線性軸時，可以通過設(shè)定時間來控制正反向行程.
        沒有負載測不準，最重要的慣量無法確認。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 catfree 
					
        
				
        

				
        虛心向各位學(xué)習�。�！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-20 23:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上負載，電動測試，隨時急停
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        一日晚自習，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-21 12:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動調(diào)試剛隆和增益.帶負試看效
        用自動校增益報錯.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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