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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-23 09:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MAP庫中，  cTRL功能塊有一個參數(shù)是c-pos 這個參數(shù)顯示的是當(dāng)前的脈沖還是工程量，他是怎么判斷的，不是開環(huán)控制？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        wang1915870
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-23 23:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        C_pos  當(dāng)前絕對位置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-24 08:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是想問問這個當(dāng)前絕對位置是根據(jù)什么判斷的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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