小弟我做的設備用的伺服系統為QD74MH4+J3伺服，共有20個伺服馬達左右，馬達的速度和位置都是存在D值中的，設備在運行的時候，某個軸的參數（速度與位置）突然會變成零，
只是一個軸（并不是固定的軸），查了很久感覺程式應該沒什么問題，請教各位是否與ram或rom有關，望高手指點。