各位大仙，本人愚笨，搞了一個大小球分揀的模型，利用三菱的Plc,順控編程，手動原點回歸，利用x10有效原點回歸，按鈕控制，上電時一切操作正常，但是系統只能進行一個循環就停止，所有操作不受控，除非重新上電，程序末尾有out.   S0指令，從功能上看并沒有返回到s0,而是原地踏步，我的本意是讓此裝置自動循環，不知道錯在哪了，還是按說明書用ist指令

程序傳上來，讓大家幫你分析下

二樓的同志請點擊以下的鏈接,看一看里面的程序,我的程序就是這個.只是在S0前有兩句手動回原點語句------    LD X10   ANI  X2    OUT  Y2,         ,LD  X10        ANI  X4    OUT Y3,其余的一致,原來我加了不少其他功能,但是基本的還沒過,就是不能回到原點后繼續運行,所有輸入都無效,只能重新上電運行一個往返就停,哪么回事呢?

這東西不難，沒有保密的必要，那你在線監控下，STL 29 和 X4運行到最后接通沒有，很簡單的程序，肯定你哪個狀態沒滿足，或者程序有錯誤

X4肯定閉合了,原點指示燈是亮的

各位大大,問題解決,把OUTSET改為SET S0就實現了全自動往返,這是為什么呢,

我懂了,M8002只是在上電時起一下作用,置位S0,而后S0一直處于不激活狀態,所以程序末尾要把S0置位,這樣才能實現循環運行,吃一塹長一智.哈哈