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        3. 
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					 菜鳥想憋老鳥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-19 16:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1。增量型編碼器為什么存在累計誤差？是不是可以這樣理解，因為編碼器是根據(jù)相對位置而言的，所以比如我走500個脈沖有兩個脈沖誤差，再走500個脈沖就有4個脈沖的誤差了，以此累積下去，那么問題又來了，[size=5]為什么會出現(xiàn)脈沖誤差？？
        2，那么我該如何消除這個累計誤差呢？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-19 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重新找原點，，，，，
        樓主留言：
        請問如何重新找原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tingfenghu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-19 18:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在原點位置歸零，設(shè)備安裝一個限位開關(guān)，作為原點歸零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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