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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-19 13:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        本人一臺設備用匯川的h2u帶一臺伺服回原點位置總是偏移，用zrn和絕對位置都一樣！怎么樣才能解決回原點的精度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tkggtdkjpl 
					
        
				
        

				
        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-19 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請先確認機械
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xinrun_sun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-22 20:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人用過匯川的H2U的plc，遇到這種問題，先檢查原點傳感器，傳感器無誤的情況下的，用plv指令快速回到原點傳感器之后，走一個10mm的絕對位置，然后慢速返回就可以，這樣會減小傳感器反映的誤差，不要用原點返回的指令，因外那里面還有爬行速度，所以還要加個傳感器，占用plc的輸入點，分享一下，我這樣用過，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-24 21:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找電機z相  或者使用驅動器自己回原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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