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        3. 
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					 高下勞動(dòng) 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-04-25 20:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在有 臺(tái)設(shè)備做一個(gè)動(dòng)作要求是，一個(gè)轉(zhuǎn)盤分八次走完就做完一個(gè)工件。每次結(jié)束的時(shí)候都是在 開始的 時(shí)候。次數(shù)多了會(huì)不 會(huì)有累計(jì)誤差呢 ，我 在 想要不要每次做完都回下原點(diǎn)。
        各位前輩分享點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)唄！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 廣州、榮開 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-25 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        做幾次回一下原點(diǎn)了，，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 johns_chen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-26 09:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        會(huì)有累計(jì)誤差的，若有可能你可以正轉(zhuǎn)N圈后再反轉(zhuǎn)N圈。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-26 20:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用DD馬達(dá)，伺服不行的。慣量也很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 靜芳 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-26 22:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服你不會(huì)補(bǔ)償和對原點(diǎn)啊？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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