哪位大師幫個忙，因為我有兩臺旋轉設備分別用兩個絕對位置的編碼器來控制角度。現在需要兩臺設備同步，需要用編碼器旋轉一圈的時間，來計算每分鐘電機的轉速，來控制另外一臺電機的轉速，使它們同步。假如主機設置轉速為1000r/min,從機速度通過通訊來控制變頻器在800r/min。我把附件傳上來，幫我做做，我實在是想不出辦法了。謝謝！