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叫我某某

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樓主發表于: 2015-06-16 12:37

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松下A5系列伺服是不是有一個地方是設定固定方向的，就是說就只能正轉或者只能反轉，不能一會兒正轉一會兒反轉（因為我PLC相對脈沖指令輸出，脈沖是Y0，方向是Y1，不管方向Y1輸出或者不輸出，伺服電機始終正轉）

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗

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1樓發表于: 2015-06-16 12:40

只看該作者 | 小中大

脈沖方向輸入到驅動器的方法是否指定正確，查看PR6 PR7 ，如果是脈沖加方向的晶體管輸出三菱等PLC，要指定脈沖方向，PR6 0或者1 PR7應該是3，根據PLC輸出脈沖的方式正確選擇。

山河今仍在，壯志在何方？

qinchenglim

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2樓發表于: 2015-06-16 12:51

只看該作者 | 小中大

參數設置不對，多看看手冊馬上就好。

yangh1129

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3樓發表于: 2015-06-16 16:11

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1樓說得對，

叫我某某

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4樓發表于: 2015-06-16 16:39

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引用
引用第1樓ymr78419972于2015-06-16 12:40發表的 :
脈沖方向輸入到驅動器的方法是否指定正確，查看PR6 PR7 ，如果是脈沖加方向的晶體管輸出三菱等PLC，要指定脈沖方向，PR6 0或者1 PR7應該是3，根據PLC輸出脈沖的方式正確選擇。

謝謝已經OK

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