各位大大：

用松下A5系列伺服電機(jī)與變頻器速度啟停同步，

假設(shè)線速度為120mm /秒

如何讓伺服做到與變頻器同步.？



變頻器非勻速運(yùn)動(dòng)

還請大大們踴躍的討論

沒有絕對(duì)的，只能相對(duì)的。必須要有緩沖區(qū)，不然料帶會(huì)放到地上或被拉斷。我們老板一直叫我想這個(gè)問題，我也是這樣說得，因?yàn)槲铱催^小日本的放料機(jī)和富士康的電解車間，這些廠都是有錢的廠，能解決的問題就算花一定的代價(jià)也會(huì)研究出來的。

伺服馬達(dá)的相應(yīng)速度雖然快一點(diǎn)（伺服必須工作在轉(zhuǎn)矩模式下），但是你必須得要一個(gè)響應(yīng)速度很快的檢測設(shè)備來檢測，而且檢測精度要很高。現(xiàn)目前很多設(shè)備都是運(yùn)用PID運(yùn)算方式，微分和積分都需要時(shí)間，在沒輸出之前，如果料帶已經(jīng)掉地上或拉直了，這個(gè)微積分時(shí)間就相當(dāng)于拖累了你的設(shè)備