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rubin_pan

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樓主發(fā)表于: 2015-09-02 16:55

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各位有沒有碰到過用變頻器控制一刀頭反復(fù)運(yùn)動(dòng)（500-3500），編碼器檢測(cè)反饋。問題是運(yùn)行十幾個(gè)小時(shí)會(huì)出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象，就是慢慢累積，往一邊跑。電機(jī)帶動(dòng)減速箱到絲桿，編碼器裝在絲桿上。根絲桿同軸。會(huì)有哪些原因呢，是編碼器問題還是變頻器干擾呢。或者是PLC高速計(jì)數(shù)有問題（臺(tái)達(dá)EH3也有用過永宏FBS-60MCR)?

最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)

高調(diào)做事，低調(diào)做人

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1樓發(fā)表于: 2015-09-02 18:54

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會(huì)不會(huì)沖擊力大電機(jī)和絲桿松動(dòng)了一點(diǎn)點(diǎn)

初出陌路

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2樓發(fā)表于: 2015-09-02 20:41

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運(yùn)行完一個(gè)周期后有沒有校驗(yàn)一下

二手工控電器

且行且珍惜

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3樓發(fā)表于: 2015-09-03 07:32

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出現(xiàn)這樣的問題應(yīng)該是意料之中，最終的原因在PLC，因?yàn)镻LC在處理編碼器所發(fā)出脈沖上升沿時(shí)的累加！建議你在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中增加校對(duì)即可。

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gaoshenghua

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4樓發(fā)表于: 2015-09-03 07:56

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沒遇到過，學(xué)習(xí)了

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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5樓發(fā)表于: 2015-09-03 09:51

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累計(jì)誤差有多大，增量編碼器肯定會(huì)出這個(gè)問題，有誤差就完蛋了

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
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xiakebiao

工控老人

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6樓發(fā)表于: 2015-09-03 13:08

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用絕對(duì)值編碼器吧，可以解決這個(gè)問題。

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下載積分:+1(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 好貼好貼！

yanzhaonan

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7樓發(fā)表于: 2015-09-04 08:08

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還是建議在一個(gè)周期找機(jī)會(huì)回原點(diǎn)校正

unorder

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8樓發(fā)表于: 2015-09-05 08:59

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編碼器的選擇用絕對(duì)值得，每次都校準(zhǔn)一下

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