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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-09-23 20:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         Moverelative 指令Num-Pulese輸入端 ，使用手冊上說要大于1，如果輸入的數是個負數會怎樣，我看到我們公司的工程師可以輸入負數，
        請問1 能不能輸入負數，
        請問2輸入負數會怎么樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-09-24 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要大于1指的是相對位移不是是零個脈沖.如果是零,相當于不移動,不需要移動卻調用定位指令有點像沒事找事無意義
        脈沖數輸正負整數應該是起方向的作用,相當于三菱的DDRVI K9999999 K1000000  Y0   Y3
                                                                                                     DDRVI  K-9999999 K1 00000 Y0  Y3
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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