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					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 14:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一臺伺服電機的同步帶斷了后，停機斷電更換新同步帶后開機噪音沒法聽，是怎么回事？伺服電機是再位置與力矩控制狀態(tài)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 16:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶松緊度調(diào)整合適了嗎？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 huamantang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 16:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你的增益調(diào)整是不是自動的？如果是的話，有可能是現(xiàn)在的增益變化太大，參數(shù)不合適了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶松緊度有標(biāo)準(zhǔn)嗎？現(xiàn)在自己認為很緊了，伺服參數(shù)有關(guān)嗎？畢竟只是換了條同步帶。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 17:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶過緊過送多不行，建議放松一下同步帶試試！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 414369173 
					
        
				
        

				
        繁--塵
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 17:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶的松緊程度會影響伺服的增益調(diào)整，最好設(shè)置為自動調(diào)整，如果自動調(diào)整無法恢復(fù)，就只能手動調(diào)整慢慢的去試了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mfjsx 
					
        
				
        

				
        專業(yè)非標(biāo)自動化設(shè)備工程開發(fā)
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        交換同步帶后，需要重新調(diào)整一下伺服電機的增益等參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續(xù)有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tathui 
					
        
				
        

				
        機械工
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-15 19:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先嘗試調(diào)整皮帶。再看參數(shù)吧……
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        隔行如隔山
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-16 02:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同步帶調(diào)緊到你以手指按不下去,再測試,太鬆伺服定位整定時間過長,會有噪音,同步帶調(diào)緊後,逐級降低剛性,調(diào)軟到噪音消失即可!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
        A
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-21 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上各位，參數(shù)改不了。只能試著調(diào)同步帶的松緊度了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控勤哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-22 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既是工控人，就要嘗試去改改增益參數(shù)，嘗試的勇氣都沒用，怎么進步？如果時間允許，建議嘗試降低剛性。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zz2679493 
					
        
				
        

				
        三十而立
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2016-09-22 17:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計更換同步帶之后，過緊，軸剛性過大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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