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工控人家園 綜合討論 求教大家一個問題，關于定位模塊走速度模式的，高手請支支招

yy249677480

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樓主發表于: 2015-08-21 14:10

只看樓主 | 小中大

我最近通過QD75MS4的模塊和J4-350B的伺服驅動在做速度模式。
我有兩個速度，一個是低速S1，和高速S2。我設置了兩個定位數據對應S1和S2。
通過外部開關也能實現低速S1和高速S2的旋轉，
可是發現在低速旋轉的狀態下，是無法通過開關直接切換到高速。必須先進行軸停止然后再啟動高速。同理高速到低速也是這樣。
想請教大家，如何實現在速度切換的時候不用停止軸，能直接通過開關來實現高速到低速，或者低速到高速這個減速或加速的過程。
每次要切換速度的時候都要先進行停止，再啟動比較麻煩。
懂得各位給小弟我提提意見啊

[ 此帖被yy249677480在2015-08-24 14:19重新編輯 ]

jokelionqi

知音少，弦斷有誰聽

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1樓發表于: 2015-11-08 19:59

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直接做速度更改允許不就行了

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hafatahaha

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2樓發表于: 2015-11-08 22:29

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變速加定位，應該有個專門指令

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