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        fgc536
        DCS、PLC
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        樓主  發(fā)表于: 2008-06-19 20:20
        FX系列PLC四種通信模式的特性
          首先講講FX系列PLC的通信方式。
          FX系列PLC根據(jù)使用的通信模塊與協(xié)議不同,分為以下四種通信模式:
          1、PLC的N:N通信方式
          2、PLC雙機(jī)并聯(lián)通信方式
          3、PLC與計(jì)算機(jī)專(zhuān)有協(xié)議通信方式(無(wú)須梯形圖,電腦直接讀寫(xiě)操縱PLC)
          4、PLC與計(jì)算機(jī)無(wú)協(xié)議通信方式(梯形圖RS指令方式,可自定義通信協(xié)議)
          以下將詳細(xì)列出各通信模式的特性:
                 N:N網(wǎng)絡(luò)            PLC并聯(lián)          專(zhuān)用協(xié)議計(jì)算機(jī)連接          無(wú)協(xié)議通信
        傳輸標(biāo)準(zhǔn) RS485          RS485/RS422            RS485/RS422或RS232
        傳輸距離 500m            RS485/RS422:500mRS232:15m
        連接數(shù)量 8站                        1:1              1:N(N<=16)                    1:1
        通信方式 半雙工          FX,FX2c,FXon:半雙工FX2n: 全雙工
        數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 固定 7bit/8bit
        校驗(yàn)  無(wú)/奇/偶
        停止位  1bit/2bit
        波特率 38400bps 19200bps 300/600/1200/2400/4800/9600/19200
        頭字符 固定 無(wú)/有效
        尾字符 
        控制線 ------
        協(xié)議 --- 格式1/格式4 無(wú)
        和校驗(yàn) 固定 無(wú)/有效
        適用機(jī)型 FX2n,FXon FX2n,FX,FX2c FX2n,FXon,FX,FX2c
        FX系列PLC專(zhuān)用協(xié)議通信指令一覽
          以下將詳細(xì)列出PLC專(zhuān)用協(xié)議通信的指令:
        指令 注釋  
        BR 以1點(diǎn)為單位,讀出位元件的狀態(tài)  
        WR 以16點(diǎn)為單位,讀出位元件的狀態(tài),或以1字為單位,讀出字元件的值  
        BW 以1點(diǎn)為單位,寫(xiě)入位元件的狀態(tài)  
        WW 以16點(diǎn)為單位,寫(xiě)入位元件的狀態(tài),或以1字為單位,寫(xiě)入值到字元件  
        BT 以1點(diǎn)為單位,SET/RESET 位元件  
        WT 以16點(diǎn)為單位,SET/RESET 位元件,或?qū)懭胫档阶衷? 
        RR 控制PLC運(yùn)行RUN  
        RS 控制PLC停止STOP  
        PC 讀出PLC設(shè)備類(lèi)型  
        TT 連接測(cè)試  

        注:位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等;
          字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
        FX系列PLC專(zhuān)用協(xié)議通信指令格式詳解
         約定說(shuō)明:
             ENQ為請(qǐng)求標(biāo)志,ASCII值5,VB中以chr(5)表示;
             ACK為正確標(biāo)志,ASCII值6,VB中以chr(6)表示;
             STX為請(qǐng)求標(biāo)志,ASCII值2,VB中以chr(2)表示;
             EXT為請(qǐng)求標(biāo)志,ASCII值3,VB中以chr(3)表示;
             表格中紅色字為需要求和效驗(yàn)的部分;
             和效驗(yàn)為每一項(xiàng)的ASCII值的總和轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制后區(qū)低兩位;
             站號(hào)、PLC號(hào)、元件數(shù)量、和效驗(yàn)都是以十六進(jìn)制表示;
             等待延時(shí)為0-150毫秒,以十六進(jìn)制0H-FH表示,如100ms為AH。
        1、批量讀出位元件--BR指令
            格式:
                 
        PC側(cè): ENQ 站號(hào) PLC號(hào) BR 延時(shí) 首地址 數(shù)量 和效驗(yàn)      ACK 站號(hào) PLC號(hào)
        PLC側(cè):  STX 站號(hào) PLC號(hào) 數(shù)據(jù) EXT 和效驗(yàn) 
                         
           [注] 上述中:1、"PLC號(hào)"系統(tǒng)默認(rèn)為"FF";2、"首地址 "應(yīng)以十進(jìn)制表示,如首地址"X0018"表示從X寄存器的第18地址單元開(kāi)始讀取I/O量;3、"數(shù)量"表示讀取的I/O量個(gè)數(shù);4、"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"數(shù)量"之間的各代碼的ASCII碼的累加和;5、PLC側(cè)的響應(yīng)碼中"和效驗(yàn)"是指從"站號(hào)"到"EXT"之間的各代碼的ASCII碼的累加和。6、可以讀出"X"、"Y"和"M"寄存器的內(nèi)容。
        例如:要讀出站號(hào)為0的Fx2n系列PLC的X00到X08共9點(diǎn)的狀態(tài)值,延時(shí)100ms,假設(shè)采用Communication Format(D8120)的Format 1 方式::
        注  釋:    請(qǐng)求        站號(hào)        PLC號(hào)  命令  延時(shí)  元件首地址            元件數(shù)量                  和效驗(yàn)
        代  碼:    ENQ    0    0      F    F      B R    A    X    0    0      0    0      0    9        4  2

        ASCII碼: 05H  30H 30H 46H 46H 42H 52H 41H 58H 30H 30H 30H 30H 30H 39H

        34H  32H

        32H
          您只要將以上蘭色部分的代碼以字符串形式(VB中可以表示為CHR(5)&" 00FFBRAX00000942")發(fā)送到PLC,就會(huì)有正確的回應(yīng)信息

        要贏別人,先贏自己!

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