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                        樓主 

					
					發表于: 2015-12-23 14:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自己一直沒用過pid指令，當需要控制時，我一般都是自己編寫一個簡單的比例控制程序，   1，用設定值減去目標值   得到的值和0比較，大于0，我減小數字量。  小與零我增加數字量，  為了消除震蕩  ，我當離目標值近的話，我將每次增大減小的值變得小一些，，，，大家誰經常用pid
        指導指導，我這樣做是不是不對的，或者等價于   我在pid設置里只增加了比例環節。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-12-23 23:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是個算法。。。pid就是干這個的。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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