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maminghong

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樓主發(fā)表于: 2016-05-29 19:00

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請(qǐng)問下大師們這個(gè)怎么做方便工藝要；1要求伺服走三段行程，在觸摸屏里行程隨時(shí)可調(diào)比如1段走10毫米2段走5毫米3段走1毫米，2伺服循環(huán)走1.2.3段循環(huán)10次或者跟多次后再會(huì)零點(diǎn)，

rrjlove

與自己較勁，磨煉自己，成就自己。

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1樓發(fā)表于: 2016-05-29 19:36

只看該作者 | 小中大

可以將三段行程分別放入不同寄存器D中，可以在HMI修改，
循環(huán)可以用FOR NEXT ;
比如：FOR(D300)
程序
NEXT; D300可以任意設(shè)定。

maminghong

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2樓發(fā)表于: 2016-05-29 22:09

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不行啊循環(huán)指令用不了啊，第一段10毫米100個(gè)脈沖那第二段就5毫米50個(gè)脈沖跑完，開始循環(huán)跑就是150個(gè)脈沖開始跑1段了

hezongfan

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3樓發(fā)表于: 2016-05-30 09:26

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走位分三段程序

hafatahaha

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4樓發(fā)表于: 2016-05-30 11:11

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循環(huán)，，計(jì)數(shù)，，清零，，

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5樓發(fā)表于: 2016-05-30 11:12

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請(qǐng)問下大師3段怎么個(gè)走法呀，2段的脈沖值要從1段上往上加嗎3段就從2段脈沖值往上加，還是說其他的方法

maminghong

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6樓發(fā)表于: 2016-05-30 11:14

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4樓的大師是什么個(gè)具體的清零和計(jì)數(shù)

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2016-05-30 11:33

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位置1，2 ，3位一個(gè)循環(huán)，，走一次計(jì)算一次，走完全部計(jì)數(shù)清零

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8樓發(fā)表于: 2016-05-30 11:56

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循環(huán)次數(shù)多了每次都把脈沖值清零會(huì)不會(huì)出現(xiàn)位置不準(zhǔn)啊或者是丟步之類的

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9樓發(fā)表于: 2016-05-30 12:10

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你打給電話給我估計(jì)說得比較清楚

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10樓發(fā)表于: 2016-05-30 12:27

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11樓發(fā)表于: 2016-05-30 12:28

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大師怎么稱呼

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