DP profibus通信 的問題
1、工作在矢量狀態速度環控制方式。
2、保持速度環設定值一直大于電機的實際轉速，即速度環一直處于飽和狀態。
3、通過調整轉矩限幅值，使限制電機轉矩的目的。
4、有帶編碼器和不帶編碼器控制方式。下面為帶編碼器控制方式
    P003=3專家 P10=1調試 P100=0KW HZ方式 P205=0恒轉矩 P300=1異步 P304=230V(380)  P305=0.73A  P307=KW P308=功率因數 P310=50HZ  P311=速度 P335=0自冷 P700=1BOP命令源 P1000=2模擬1輸入端 P1080=0最小頻率 P1082=50HZ最大頻率 P1300=0控制方式 P3900=3結束快速調試 P1910=1電機靜態識別優化、啟動變頻器
   設置在速度方式下P1300=1  P400=0無編碼器=2差動型編碼器
P408=1024脈沖 P1960=1動態優化、啟動變頻器，按P1120加速到P310=50HZ的20%即10HZ,在加速到在轉矩控制下50%即25HZ,按P1121減速到20%即10HZ。
   P1522轉矩上限信號源，P1523轉矩下限信號源，關聯P1520、P1521，通過P1520、P1521即可設置轉矩下限，更多時候需要對轉矩進行調整，通過輸入模擬1調整，作為轉矩的上限，取負值作為轉矩的下限，，設上限P1522=755.0，通過功能塊對轉矩取反，設置下限P2800=1 P2802.08=1 P2877.0=755.0 P2877.1=2889.0 P2889=-100 P1523=2878,在應用時應保持速度設定值大于電機實際速度，否則速度環無法飽和轉矩限制不起作用，P1000=7模擬2作為速度設定值，默認10V50HZ，即達到最大轉速的設定值，調節增大模擬輸入1，負載轉矩越來越大，轉速越小，轉矩越小，轉速越大。

[]問題1、如何更改成DP  profibus通信PLC通信和程序沒有什么問題 關鍵MM440怎么設置？
         變更后  HSW 主速度給定
                       HSW2扭矩限幅
HSW   \HSW2怎么在變頻器中設定？。
                                            謝謝大家！

是不是只要更該P1070 P1075 =2050.1 205.2就可以了？