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					 wangchangxi 
					
        
				
        

				
        無錫精捷機器人科技有限公司
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-06-23 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當我把伺服回過原點后，伺服已經是在原點后面，這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導下，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangchangxi 
					
        
				
        

				
        無錫精捷機器人科技有限公司
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-06-23 19:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在線等答案
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-06-23 19:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有可以解答下的呀
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-06-23 22:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有特殊繼電器開極限位置回原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-06-23 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主在上海。。有時間可以拜訪下么，，，上海的臺達代理
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
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					 飛來飛去 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-06-23 22:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        等答案學習
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-06-24 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體怎么做，請說明下，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hafatahaha 
					
        
				
        

				
        臺達代理
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-06-24 10:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M1570
        你on了沒有
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 drihui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2016-06-24 10:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        9樓 

					
					發表于: 2016-06-24 14:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        既然你在后限位的時候是有信號輸出的  那就好辦了 你可以自己處理一下這個信號 讓他回到的點 然后再回原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2016-06-24 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在碰到負極限后觸發正向找原點功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅動器內部的。可以在驅動器內部設定碰到極限位置后反向找原點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        11樓 

					
					發表于: 2016-06-24 21:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            擋住限位時，不要使用伺服控制器停止伺服電機，用EH3PLC就行了，EH3PLC應該自帶回原位的東西，個人建議，沒試過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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