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工控人家園 綜合討論 電子齒輪比設(shè)置

jhk520

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樓主發(fā)表于: 2016-07-07 21:21

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已知安川伺服編碼器分辯率2^24=16777216. 分度圓為72MM. 周長取226.19. 脈沖當(dāng)量0.1. 減速比1:10 計(jì)算出電子齒輪分子1677721600 分母22619.輸入伺服Pn20E/Pn210=16777216/22619 Pn218=0100. 為什么實(shí)際電機(jī)走得不對(duì),求解

今天有人算出電子齒輪比為Ｐｎ20Ｅ/Ｐｎ210==74171579/10000.Ｐｎ50Ａ=8101 Ｐｎ218=0010 Ｐｎ515=8878.輸入能伺服正常工作．求解．Ｐn20Ｅ/Ｐｎ210 是怎么算出來的，有人能告訴我嗎？

[ 此帖被jhk520在2016-07-09 21:45重新編輯 ]

cmsn

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1樓發(fā)表于: 2016-07-09 11:30

只看該作者 | 小中大

分子，分母，參數(shù)是16位還是32位，三菱的我知道是16位，最大65535.

jhk520

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2樓發(fā)表于: 2016-07-09 21:35

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參數(shù)設(shè)置都對(duì),齒輪比也對(duì).就是電機(jī)動(dòng)作不對(duì).
安川電子齒輪比分子分母最大可設(shè)置到1073741824

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