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					 huamantang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-07-20 08:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             四軸機(jī)械手，在確定兩點(diǎn)的情況下，如何延著這兩點(diǎn)確定的直線走出第三點(diǎn)坐標(biāo)，第三點(diǎn)坐標(biāo)未知。還有一個(gè)問題，四軸機(jī)械手本身坐標(biāo)系是以安裝底座的中心建立的，此時(shí)得到的坐標(biāo)是r軸安裝面中心的坐標(biāo)，如果在r軸安裝家夾具后，如何把坐標(biāo)建立在夾具上，也就是說我得到的坐標(biāo)都是夾具上某點(diǎn)的坐標(biāo)。
        [ 此帖被huamantang在2016-07-20 08:28重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yamqq 
					
        
				
        

				
        雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-21 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先要建立工件坐標(biāo)系統(tǒng)，然后三角
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-07-21 22:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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