整個(gè)過(guò)程是這樣的：X0為感應(yīng)器，X1、X2為兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)（裝在氣缸上），Y0-Y3為電磁閥；（就是一機(jī)械手）
                                  當(dāng)產(chǎn)品來(lái)時(shí)，X0為ON，氣缸下（Y0動(dòng)作），下降過(guò)程中碰到X2，夾子夾（Y1動(dòng)作），氣缸回，碰到X1，夾子松開(kāi)，吹氣（Y2動(dòng)作），Y3用來(lái)糾正產(chǎn)品；
                                  現(xiàn)當(dāng)產(chǎn)品傾斜時(shí)，氣缸下一直置位，碰不到X2，整個(gè)動(dòng)作過(guò)程不能正常完成，鑒于這種情況，需加一報(bào)警器報(bào)警，這段程序怎么編寫(xiě)，請(qǐng)大家?guī)兔Τ龀鲋饕猓�新人求助，非常感謝！！！！！！！！

X0為NO時(shí)氣缸下時(shí)間繼電器開(kāi)始計(jì)時(shí)超過(guò)氣缸下降的時(shí)間報(bào)警。

氣缸下時(shí)做個(gè)時(shí)間，時(shí)間到還沒(méi)感應(yīng)X2就報(bào)警