不同的電動(dòng)機(jī)控制方式不同、系統(tǒng)中選用部件不同、部件間的組合方式以及數(shù)量的選用不同，最終PLC控制方式也有所不同，我們需要一些案例來(lái)看懂電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中PLC的梯形圖和語(yǔ)句表。

三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制電路中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制線(xiàn)路基本上采用了交流繼電器、接觸器的控制方式，該種控制方式具有可靠性低、線(xiàn)路維護(hù)困難等缺點(diǎn)，將直接影響企業(yè)的生產(chǎn)效率。由此，很多生產(chǎn)型企業(yè)中采用PLC控制方式對(duì)其進(jìn)行控制。

圖1所示為三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制電路的原理圖。該控制電路采用三菱FX2N系列PLC，電路中PLC控制I/O分配表見(jiàn)表1。

圖1 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制電路的原理圖

表1 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制電路中PLC控制I/O分配表

由圖1可知，通過(guò)PLC的I/O接口與外部電氣部件進(jìn)行連接，提高了系統(tǒng)的可靠性，并能夠有效地降低故障率，維護(hù)方便。當(dāng)使用編程軟件向PLC中寫(xiě)入的控制程序，便可以實(shí)現(xiàn)外接電器部件及負(fù)載電動(dòng)機(jī)等設(shè)備的自動(dòng)控制了。想要改動(dòng)控制方式時(shí)，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高調(diào)試和改裝效率。

圖2所示為三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三菱FX2N系列PLC連續(xù)控制梯形圖及語(yǔ)句表。

圖2 三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)三菱FX2N系列PLC連續(xù)控制梯形圖及語(yǔ)句表

根據(jù)梯形圖識(shí)讀該P(yáng)LC的控制過(guò)程，首先可對(duì)照PLC控制電路和I/O分配表，在梯形圖中進(jìn)行適當(dāng)文字注解，然后再根據(jù)操作動(dòng)作具體分析起動(dòng)和停止的控制原理。

1．三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制線(xiàn)路的起動(dòng)過(guò)程

圖3所示為PLC連續(xù)控制下三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程。

圖3 PLC連續(xù)控制下三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程

1 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，其將PLC內(nèi)的X1置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)X1閉合。

1→2 輸出繼電器Y0線(xiàn)圈得電，控制PLC外接交流接觸器KM線(xiàn)圈得電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Y0閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→2-2 控制運(yùn)行指示燈Y1的常開(kāi)觸點(diǎn)Y0閉合，Y1得電，運(yùn)行指示燈RL點(diǎn)亮。

→2-3 控制停止指示燈Y2的常閉觸點(diǎn)Y0斷開(kāi)，Y2失電，停機(jī)指示燈GL熄滅。

注意

常開(kāi)觸點(diǎn)Y0閉合自鎖，主要是用來(lái)維持輸出繼電器Y0線(xiàn)圈一直處得電狀態(tài)，即使起動(dòng)按鈕斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)仍然會(huì)保持運(yùn)行，因此起動(dòng)按鈕常采用點(diǎn)動(dòng)式開(kāi)關(guān)，按一下即可起動(dòng)，手松開(kāi)后電動(dòng)機(jī)仍然保持運(yùn)行，有效降低起動(dòng)部件電氣損耗和安全性、可靠性。

2．三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制線(xiàn)路的停止過(guò)程

當(dāng)使用三菱FX2N系列PLC連續(xù)控制電路控制電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，可按以下操作進(jìn)行：

按下停機(jī)按鈕SB2時(shí)，其將PLC內(nèi)的X2置“0”，即常閉觸點(diǎn)X2斷開(kāi)，使得輸出繼電器Y0失電，該繼電器失電則會(huì)引起以下動(dòng)作：

輸出繼電器Y0失電后，相應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作，即常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)Y0復(fù)位，Y1失電，Y2得電，運(yùn)行指示燈RL熄滅，停機(jī)指示燈GL點(diǎn)亮。

PLC外接交流接觸器線(xiàn)圈KM失電。KM失電，主電路中的常開(kāi)觸點(diǎn)KM-1斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)控制電路中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)控制是指對(duì)較大容量的三相電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)首先使其繞組Y形連接進(jìn)行起動(dòng)，再通過(guò)控制線(xiàn)路將其繞組連接為△進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式，在學(xué)習(xí)控制之前，我們首先了解一下什么是電動(dòng)機(jī)三相繞組的Y（星形）和△（三角形）接法，如圖4所示。

圖4 電動(dòng)機(jī)三相繞組的Y（星形）和△（三角形）接法

圖5所示為三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)控制的PLC梯形圖和語(yǔ)句表，表2所列為其I/O地址分配表。

圖5 三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)控制的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

表2 三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)控制中PLC控制I/O地址分配表

結(jié)合I/O地址分配表，首先了解該梯形圖或語(yǔ)句表中各觸點(diǎn)及符號(hào)表示的含義，并將梯形圖與語(yǔ)句表相結(jié)合分析。

1．三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)的控制過(guò)程

圖6所示為按下起動(dòng)按鈕SB1后，三相交流電動(dòng)機(jī)繞組Y連接實(shí)現(xiàn)減壓起動(dòng)的控制過(guò)程。

圖6 三相交流電動(dòng)機(jī)繞組Y連接減壓起動(dòng)的控制過(guò)程

1 按下起動(dòng)按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合。

1→2 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→2-2 控制定時(shí)器T37的常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合，定時(shí)器T37線(xiàn)圈得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)；

→2-3 控制PLC外接電源供電主接觸器KM1線(xiàn)圈得電，帶動(dòng)KM1主觸點(diǎn)閉合，接通主電路供電電源。

1→3 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈同時(shí)得電。

→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1閉合實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→3-2 控制PLC外接Y接線(xiàn)方式接觸器KMY線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)三相繞組Y連接，并啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

接下來(lái)，將三相交流電動(dòng)機(jī)繞組自動(dòng)切換為△連接運(yùn)行，如圖7所示。

圖7 三相交流電動(dòng)機(jī)繞組自動(dòng)切換為△連接運(yùn)行

1 當(dāng)定時(shí)器T37的線(xiàn)圈得電開(kāi)始5s的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到后，相關(guān)觸點(diǎn)動(dòng)作。

→1-1 控制輸出繼電器Q0.1的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37斷開(kāi)，輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電；

→1-2 控制輸出繼電器Q0.2的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合。

1-1→2 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1復(fù)位斷開(kāi)，解除自鎖；

→2-2 控制PLC外接Y接線(xiàn)接觸器KMY線(xiàn)圈失電，電動(dòng)機(jī)三相繞組取消Y連接方式。

1-2→3 輸出繼電器Q0.2線(xiàn)圈得電。

→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.2閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→3-2 控制定時(shí)器T37的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)Q0.2斷開(kāi)；

→3-3 控制PLC外接△接線(xiàn)接觸器KM△線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)三相繞組接成△。

3-2→4 定時(shí)器T37線(xiàn)圈失電。

→4-1 控制輸出繼電器Q0.2的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37復(fù)位斷開(kāi)，但由于Q0.2自鎖，仍保持得電狀態(tài)；

→4-2 控制輸出繼電器Q0.1的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37復(fù)位閉合，為Q0.1下一次得電做好準(zhǔn)備。

2．三相交流電動(dòng)機(jī)停止的控制過(guò)程

若要停止三相交流電動(dòng)機(jī)時(shí)，可通過(guò)停止按鈕SB2進(jìn)行控制，如圖8所示。

圖8 停止三相交流電動(dòng)機(jī)

1 按下停止按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點(diǎn)I0.2置“0”，即常閉觸點(diǎn)I0.2斷開(kāi)。

1→2 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位斷開(kāi)，解除自鎖；

→2-2 控制定時(shí)器T37的常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位斷開(kāi)；

→2-3 控制PLC外接電源供電主接觸器KM1線(xiàn)圈失電，切斷主電路電源，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

1→3 輸出繼電器Q0.2線(xiàn)圈失電。

→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.2復(fù)位斷開(kāi)，解除自鎖；

→3-2 控制定時(shí)器T37的常閉觸點(diǎn)Q0.2復(fù)位閉合，為定時(shí)器T37下一次得電做好準(zhǔn)備；

→3-3 控制PLC外接△接線(xiàn)接觸器KM3線(xiàn)圈失電，動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

綜上分析可知，三相交流電動(dòng)機(jī)Y—△減壓起動(dòng)控制的PLC梯形圖和語(yǔ)句表的功能是實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)在開(kāi)始起動(dòng)時(shí)為Y連接方式，延時(shí)一段時(shí)間后，自動(dòng)切換為△連接方式運(yùn)行。

三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制電路中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制是指電動(dòng)機(jī)在限位開(kāi)關(guān)的作用下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制的方式。

圖9所示為三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表，表3所列為其I/O地址分配表。

圖9 三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

表3 三相交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制中PLC控制I/O地址分配表

結(jié)合I/O地址分配表，首先了解該梯形圖或語(yǔ)句表中各觸點(diǎn)及符號(hào)表示的含義，并將梯形圖與語(yǔ)句表相結(jié)合分析。

1．按下正向起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)至自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程

圖10所示為按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)至自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程。

圖10 電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)至自動(dòng)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程

1 按下起動(dòng)按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)I0.1閉合。

1→2 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→2-2 控制輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，防止Q0.1得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；

→2-3 控制PLC外接交流接觸器KM1線(xiàn)圈得電吸合，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1正向電源，電動(dòng)機(jī)M1正向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到正向限位開(kāi)關(guān)SQ1位置時(shí)，SQ1受壓觸發(fā)，PLC程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)I0.4動(dòng)作。

→3-1 控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)I0.4斷開(kāi)；

→3-2 控制輸出繼電器Q0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)I0.4閉合；

3-1→4 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電。

→4-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位斷開(kāi)，解除自鎖；

→4-2 控制輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)Q0.0復(fù)位閉合，為Q0.1得電做好準(zhǔn)備；

→4-3 控制PLC外接交流接觸器KM1線(xiàn)圈失電釋放，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)M1正向電源，電動(dòng)機(jī)M1正向運(yùn)行停止。

3-2和4-2→5 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈得電。

→5-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→5-2 控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)Q0.1斷開(kāi)，防止Q0.0得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；

→5-3 控制PLC外接交流接觸器KM2線(xiàn)圈得電吸合，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1反向電源，電動(dòng)機(jī)M1自動(dòng)反向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2．電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)控制過(guò)程

圖11所示為電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)控制過(guò)程。

圖11 電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)自動(dòng)恢復(fù)正轉(zhuǎn)的循環(huán)控制過(guò)程

1 當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行到正向限位開(kāi)關(guān)SQ2位置時(shí)，SQ2受壓觸發(fā)，PLC程序中相應(yīng)的輸入繼電器觸點(diǎn)I0.5動(dòng)作。

→1-1 控制輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)I0.5斷開(kāi)；

→1-2 控制輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)I0.5閉合；

1-1→2 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.1復(fù)位斷開(kāi)，解除自鎖；

→2-2 控制輸出繼電器Q0.0的常閉觸點(diǎn)Q0.1復(fù)位閉合，為Q0.0得電做好準(zhǔn)備；

→2-3 控制PLC外接交流接觸器KM2線(xiàn)圈失電釋放，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)M1反向電源，電動(dòng)機(jī)M1反向運(yùn)行停止。

1-2和2-2→3 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

→3-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)Q0.0閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→3-2 控制輸出繼電器Q0.1的常閉觸點(diǎn)Q0.0斷開(kāi)，防止Q0.1得電，實(shí)現(xiàn)互鎖；

→3-3 控制PLC外接交流接觸器KM1線(xiàn)圈得電吸合，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1正向電源，電動(dòng)機(jī)M1恢復(fù)正向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成一次循環(huán)控制。

按下反向起動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，其運(yùn)行中自動(dòng)進(jìn)行正轉(zhuǎn)，然后又恢復(fù)反轉(zhuǎn)的控制過(guò)程與正向運(yùn)行控制的工作過(guò)程相似，可參照上述分析過(guò)程了解，這里不再重復(fù)。另外，不論電動(dòng)機(jī)處于何種運(yùn)行狀態(tài)，按下停止按鈕SB3后均可切斷電動(dòng)機(jī)當(dāng)前供電電源，使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。若電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載，過(guò)熱保護(hù)繼電器動(dòng)作，也可控制電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，起到過(guò)熱保護(hù)作用。

綜上分析可知，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)循環(huán)控制的PLC梯形圖和語(yǔ)句表的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)從正向到反向運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換、連續(xù)循環(huán)、停機(jī)和過(guò)熱保護(hù)控制。

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制電路中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行是指電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間自動(dòng)停止后，電動(dòng)機(jī)M2開(kāi)始工作，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間自動(dòng)停止后，電動(dòng)機(jī)M1再次起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)交替運(yùn)行。

圖12所示為兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表，表4所列為其I/O地址分配表。

圖12 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制中的PLC梯形圖和語(yǔ)句表

表4 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)交替運(yùn)行控制中PLC控制IO地址分配表

結(jié)合I/O地址分配表，首先了解該梯形圖和語(yǔ)句表中各觸點(diǎn)及符號(hào)標(biāo)識(shí)的含義，并將梯形圖和語(yǔ)句表相結(jié)合進(jìn)行分析。

1．電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)控制過(guò)程

起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1時(shí)，可通過(guò)起動(dòng)按鈕SB1進(jìn)行控制，如圖13所示。

圖13 起動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1

1 按下起動(dòng)按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0置“1”，即常開(kāi)觸點(diǎn)I0.0閉合。

1→2 輔助繼電器M0.0線(xiàn)圈得電。

→2-1 自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合實(shí)現(xiàn)自鎖功能；

→2-2 控制定時(shí)器T37、T38的常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合；

→2-3 控制輸出繼電器Q0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合；

→2-4 控制輸出繼電器Q0.1的常開(kāi)觸點(diǎn)M0.0閉合；

2-3→3 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電，控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的接觸器KM1線(xiàn)圈得電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2．電動(dòng)機(jī)M1的停止和電動(dòng)機(jī)M2的起動(dòng)控制過(guò)程

當(dāng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行交替運(yùn)行時(shí)，即電動(dòng)機(jī)M1的停止和電動(dòng)機(jī)M2則可以通過(guò)以下的控制來(lái)完成，如圖14所示。

圖14 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行交替運(yùn)行

2-2→4 定時(shí)器T37線(xiàn)圈得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)。

→4-1 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)5min），其控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37斷開(kāi)。

→4-2 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)5min），其控制輸出繼電器Q0.1的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37閉合。

4-1→5 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈失電，控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的接觸器KM1線(xiàn)圈失電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

4-2→6 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電，控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM2線(xiàn)圈得電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M2電源，電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

3．電動(dòng)機(jī)M2的停止和電動(dòng)機(jī)M1的再起動(dòng)控制過(guò)程

當(dāng)需要電動(dòng)機(jī)M2停止和電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)定時(shí)器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，如圖15所示。

圖15 電動(dòng)機(jī)M2停止和電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)

2-2→7 定時(shí)器T38線(xiàn)圈得電，開(kāi)始計(jì)時(shí)。

→7-1 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)10min），其控制定時(shí)器T37的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T38斷開(kāi)。

→7-2 計(jì)時(shí)時(shí)間到（延時(shí)10min），其控制定時(shí)器T37的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T38斷開(kāi)。

7-3→8 定時(shí)器T37線(xiàn)圈失電。

→8-1 控制輸出繼電器Q0.0的延時(shí)斷開(kāi)的常閉觸點(diǎn)T37復(fù)位閉合。

→8-2 控制輸出繼電器Q0.1的延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)T37復(fù)位斷開(kāi)。

8-2→9 輸出繼電器Q0.1線(xiàn)圈失電。

→9-1 控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M2的接觸器KM2線(xiàn)圈失電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)M2電源，電動(dòng)機(jī)M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

8-1→10 輸出繼電器Q0.0線(xiàn)圈得電。

→10-1 控制PLC外接電動(dòng)機(jī)M1的接觸器KM1線(xiàn)圈再次得電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)閉合，接通電動(dòng)機(jī)M1電源，電動(dòng)機(jī)M1再次起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

7-2→11 定時(shí)器T38線(xiàn)圈失電，將自身復(fù)位，進(jìn)入下一次循環(huán)。

當(dāng)需要兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點(diǎn)I0.1置“0”，即常閉觸點(diǎn)I0.1斷開(kāi)，輔助繼電器M0.0線(xiàn)圈失電，觸點(diǎn)復(fù)位，定時(shí)器T37、T38，輸出繼電器Q0.0、Q0.1線(xiàn)圈均失電，控制PLC外接電動(dòng)機(jī)接觸器線(xiàn)圈失電，帶動(dòng)主電路中的主觸點(diǎn)復(fù)位斷開(kāi)，切斷電動(dòng)機(jī)電源，電動(dòng)機(jī)停止循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。

（-END-）

選自微信訂閱號(hào)：機(jī)械工業(yè)出版社E視界

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