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					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-08-28 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        廠里有臺機器，之前好好的，突然間定位實際距離大了2㎜左右，cp值正常，重新歸零就好了，可是過段時間就又是那樣，齒輪比都沒動過，慣量比動過，模式是標準模式，松下a5的放大器與松下電機，當量是1000螺距是10㎜，大神們請問是什么問題？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangbaobin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-08-29 10:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        檢查聯軸器是否松動了，最好緊固一下，再看看機構有沒有問題。
        樓主留言：
        熱心助人！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hjjjq 
					
        
				
        

				
        多見者博，多聞者智，拒諫者塞，專己者孤
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-08-29 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要是我的話檢查機械連接的可靠性，定位誤差值設小一點。如果靜止誤差報警的話可能是伺服設置問題。
        樓主留言：
        熱心助人！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-08-29 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        聯軸器松動應該是造成實際距離比設定距離少，樓主先看看距離變多時驅動器接收到的脈沖數是否異常，如果脈沖數沒有增多，那很有可能是驅動器壞了，畢竟不管驅動器質量如何好都有壞的一天。
        樓主留言：
        熱心助人！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uu.liu 
					
        
				
        

				
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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-08-29 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        把PR5.32設置成250，這個問題我遇到過，只是多走2到3厘米！ 
        樓主留言：
        多走2到3厘米??設置成250的話達到啥效果呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ:569456723
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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